南北朝的时候，南朝基本继承了晋朝，而北朝的北齐则废除了列候县侯、乡侯、亭侯，剩下六等爵位，也就是王、公、侯、伯、子、男；北周在此基础上，根据古代的周礼细分，于是有了亲王、郡王、县王、国公、郡公、县公、县侯、县伯、县子、县男、乡男，共十一个等级；隋朝和唐朝继承北朝的系统，并做了一些优化调整，取消了县王和乡男，为后来唐、宋、元、明时期的爵位序列奠定了基础。
辽朝和宋朝的爵位和唐朝大致一样，但是宋朝王爵和公爵分得更细一些，包括亲王、嗣王、郡王、国公、郡公、开国公、开国郡公、开国县公、开国侯、开国伯、开国子、开国男，一共十二级。金朝和元朝也有一些细微的调整，但总体来说变化不大。爵位到了明朝，宗室和外族的爵位系统实现了分流。亲王和郡王还是只给宗室，并出现了诸如镇国将军、辅国将军、奉国将军、镇国中尉、辅国中尉、奉国中尉等新的爵位，封给宗室贵胄。它们的名字其实是借用的勋官的名字这是另一套系统，是子爵和男爵被废除。具体的封号选择的规则，和隋、唐、宋、元是一样的。
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题主的问题，在时间上最相关的，就是隋朝到明朝这一长段历史区间。唐朝的爵位比较有代表性，我们可以详细说一下，来谈封号的选择。
唐朝正式爵位的等级分为九等:
亲王：正一品，食邑万户。
郡王：从一品，食邑五千户。
国公：从一品，食邑三千户。
郡公：正二品，食邑二千户。
县公：从二品，食邑一千五百户。
县侯：从三品，食邑一千户。
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